高工做效率。点焊呆板人须要有多大的负载才华，与决于所用的焊钳模式。应付用取变压器分此外焊钳，30～45kg负载的呆板人就足够了。但是，那种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也晦气于呆板人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随呆板人活动而不竭摆动，电缆的损坏较快。因而，目前逐渐删长给取一体式焊钳。那种焊钳连同变压器量质正在70kg摆布。思考到呆板人要有足够的负载才华，能以较大的加快度将焊钳送到空间位置停行焊接，正常都选用100～150kg负载的重型呆板人。为了适应间断点焊时焊钳短距离快捷移位的要求。新的重型呆板人删多了可正在0.3s内完成50mm位移的罪能。那对电机的机能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
